Tanszéki konzulens: 

Sujbert László habilitált docens Szoba: IE416 Tel.: +36 1 463-4114 Email: sujbert (*) mit * bme * hu

Közvetlen nyomatékszabályozás elektronikus kormányrendszerekben

Az elektronikus kormányrendszerekben a motorvezérlés az egyik legkritikusabb feladat. A legfontosabb követelmények a minimális nyomatékhullámosság és generált zaj, kis paraméterérzékenység, és mindezt korlátozott HW és SW erőforrások mellett kell elérni, a termék magas árérzékenysége és nagy sorozatszáma miatt. A feladat a közvetlen nyomtékszabályozás lehetőségének megvizsgálása az adott alkalmazásra.

A feladat részletezése:

• Ismerje meg a ThyssenKrupp Presta-nál fejlesztett kormányrendszerek felépítését, különös tekintettel az elektromos vezérlőegységre és a motorra.
• A szakirodalom alapján vizsgálja meg a közvetlen nyomatékszabályozás alkalmazásának lehetőségét állandómágnesű szikron motorok (PMSM) esetére, alacsony nyomatékhullámosság-követelmény esetén. Vizsgálja meg a rotorpozíció-szenzor elhagyásának lehetőségét is.
• Javasoljon struktúrát a fenti feladat megvalósítására.
• A ThyssenKrupp Presta mérnökei segítségével készítse el a fenti struktúra modelljét Matlab Simulink környezetben és vizsgálja meg működését Rapid Prototyping eszközökkel.