Az elektronikus kormányrendszerek egyik fontos eleme a nyomatékot előállító villamos motor, mely általában egy zárt hurkú szabályozókör eleme. Jelenleg a motort vezérlő teljesítmény elemek bármely hibája esetén le kell kapcsolni a rendszert, mivel csak így biztosítható a biztonságos állapot. A cél ennek kiküszöbölése lenne, degradált működés bevezetésével, hogy ne szűnjön meg teljesen a rásegítés. Ennek kulcseleme (és a hallgató feladata) egy olyan szabályzó algoritmus (MotorControl) kidolgozása, melynek segítségével csökkenthető vagy megszüntethető a nyomatéknövekedés és nyomatékfluktuáció abban az esetben ha az egyik fázis a földhöz vagy az akkumulátor feszültséghez záródik. (Egyszeres zárlat kompenzálása).